马澍田 赵万生 赵建伟 张惠平 赵妍 程子健 王惠 黄杰 岳鹏 赵龙 杨杰 程新占 可伟 乔海岩 张驰 侯营东

自动化测试系统 扰动补偿 多通道采样 软件设计 制导方案 导弹制导 设计 角速度 串口通讯 抗干扰 组合导航 无陀螺捷联惯导 解耦 限定记忆滤波 虚拟仪器 载体 数值积分 仿真器 抗关机 不确定性 超低空 捷联导引头 姿态控制 弹道 离散卡尔曼 靶弹 无陀螺捷联惯导系统 自适应状态估计 组合滤波 鲁棒稳定性

哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨工程大学