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周国义图谱-机械领域：

相关人员

谢明红 孙友生 刘仁中

研究领域

齐次变换矩阵 五轴联动 6自由度机器人 空间圆弧插补 运动学模型 逆解优化 时间分割法

所属机构

华侨大学机电及自动化学院

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