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杜力
冯俊
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黄勇刚
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邹昌平
秦大同
研究领域
双输出脉冲发生器
无过约束
近似设计方法
等价四杆机构
优化
少自由度并联机器人
可调函数发生机构
分组综合
构型条件
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双输出脉冲发生机构
等价机构
尺度综合
脉动无级变速器
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