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时滞 神经网络 模糊模型 滞环函数 磁流变液 终端滑模控制 系统阶数 半主动悬架 H∞控制 非脆弱保性能控制 变结构 线性矩阵 离散系统 非线性 有限时间 动态响应 T-S模型 非线性系统 反步 自适应控制 线性矩阵不等式 自适应 扰动 不确定性 鲁棒性 混沌同步 欠驱动机器人 广义H2控制 传感器 保性能控制

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