吴立勤 马洪刚 沈林勇 钱晋武 柯显信 杨东英 袁政鹏

三维重建 形状重建 曲率检测 数据采集 视觉仿真 立体视觉 两足步行机器人 人工视觉 稳定性 步行运动参数 标定误差 空间曲线拟合 内窥镜 标定方法 通用串行总线 零力矩点

上海大学机电工程与自动化学院 上海大学机自学院