压力角 过渡曲线 复极矢量函数 摆动从动件 交点 共轭 往复运动 Matlab 平行分度凸轮机构 廓线 共轭凸轮 平底从动件 复极矢量 速度瞬心 平滑处理 共轭凸轮机构

湖北武汉 武汉工业学院机械工程系