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伊强图谱-机械领域：

相关人员

陈恳 刘莉 付成龙

研究领域

双足步行 零力矩点（ZMP） 仿人机器人 零力矩点 参数化优化 步态规划 模块化

所属机构

清华大学精密仪器与机械学系 清华大学摩擦学国家重点实验室

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