陈祖盼 姜长青 殷跃红 张军 宋国强 刘小勇 郭阿茹 冷春涛 赵言正 刘成良 曹其新 雷小军 杨庆华 谢振宇 吴钰屾 殷晓光 张凯 黄春霞 钱志源 闫维新 赵兴

晶圆预对准台 运动学控制 焊接 变质量系统力学 人工神经网络 非完整约束 地下电缆 自主行走 避障 机器人 水敷法 CPLD DSP 模糊控制 电涡流传感器 爬壁机器人 太阳能电池 误差补偿 能耗最优化 人机接口 动力学 安全敷设 行为控制 工作空间 仿真 蓝牙 自动导引小车 自动封装 计算机图形学 计算机仿真

上海交通大学机器人研究所 上海交通大学机械工程学院 广东深圳 北京优通泰达电气新技术发展有限公司 深圳繁兴有限公司