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传递函数 注塑机 PID控制 起重机 机械手 纵向防摇 孔道 磨损试验 试验台 液压试验台 深度 装载机 DGN液压加载控制器 PID 评定试验 动态控制特性 磨测试验 液压元件 静压传动 压力阀 抗磨液压油 液压系统 三轴仪系统 模拟加载 稳态误差 多路阀 液力传动 HM液压油 设计 溢流阀