韩卫军 费燕琼 赵锡芳 吕战争 陈峰

动态规划 偏差向量 装配单元 离散 PID调节 系统分析 接触流形 可达流形 自动化装配 时变C空间 运动规划 C空间 机器人装配系统 四边形 MC628控制器 零件抓取精度 产品装配质量 有向图 双臂SCARA型机器人 数控系统 数控技术 双臂机器人 无碰撞运动规划

上海交通大学机器人研究所