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丁华锋图谱-机械领域：

相关人员

李艳文 曹毅 黄真 周辉

研究领域

特征描述 图谱 等效机构法 姿态奇异轨迹 非奇异姿态工作空间 奇异轨迹 运动链 环路 复铰运动链 Stewart并联机构 非奇异姿态空间 性质识别 Stewart机构 拓扑图 VC6．0 特征描述代码 齿轮（凸轮）运动链 同构判别

所属机构

燕山大学机器人研究中心 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验...

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