贠超 张启先 鲍磊 吴忠 裴葆青 王田苗 陈友东 战强 张晓亮 官胜国 伍军 范哲 孟偲 姚远 朱广超 唐粲 梁建宏 林华

指令表 微分 无框架立体定向 冗余机械臂 软PLC 试验研究 数学模型 人机交互设备 步态 多项式逼近 编译 路径规划 机器鱼 零运动 动力系统 同步带 预测仿真 微创神经外科 临床应用 可回避性 多机器人遥操作 奇异 控制系统 仿壁虎机器人 虚拟样机 梯形图 虚拟现实 功耗测量

北京航空航天大学机器人研究所 铁道部科学研究院 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京航空航天大学