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供应链协调 服务竞争 共享 供应商 合作博弈 研发投资 仿真 纵向一体化 最小成本模型 启发式 垂直协调 实物期权 垂直分离 风险 多情形 电力市场 时空网络 动态定价 供应链 离散选址 供应链管理 多产品 风险分担 制造商 应该服务供应链 牛鞭效应 信息共享 回购合同 单周期产品 信息不对称