丁学恭 王广雄 赵慧 安锦文 赖晓阳 叶正茂 方一鸣 袁锁中 栗鹏霞 韩俊伟 张钟俊 张尚盈 卜劭华 嵇胜龙 王益群 施颂椒 杨一栋 杨志勇

位置控制 混合灵敏度问题 结构奇异值 鲁棒性 六自由度并联机器人 μ分析 柔顺力控制 定量反馈理论 遗传算法 模型不确定性 干扰抑制 不确定性 鲁棒控制 液压伺服 飞行控制 灵敏度设计 条件数对消