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动态神经网络 非线性系统 模型集 插值方法 离散小波变换 鲁棒控制 整定收敛 分段频带逼近 遗传算法 广义频率响应函数 随机实验 Volterra泛函级数 非伪频率响应 递推算法 集员辨识 状态观测器 模型不确定性 H∞辨识 模型误差 鲁棒收敛 窗函数 自适应控制 插值样条 模型有效性 广义谱半径