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H∞控制 故障 输出反馈 卫星姿态控制 状态反馈 非线性系统 广义 Ricatti不等式 不确定扰动 故障诊断 广义系统 线性矩阵不等式 LMI 网络化控制系统 自适应 双容水箱 参数不确定性 不确定性 不确定时延