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双向加权联合图 置信度 YCbCr空间 增量式主成分分析 阴影检测 运动目标检测 模板匹配 目标分割 Kalman滤波器 实时检测 目标检测 车辆检测 混合高斯分布 背景差分 车辆跟踪 序列预处理 区域定位 自适应背景模型 噪声去除 运动手指检测 特征基背景模型 非参数化的核密度估计 DM6437 运动因子 背景因子 背景差法 背景减法 背景模型 车速检测 步态识别