徐德民 丛爽 张福斌 杜浩藩 李慧平 姚尧

目标跟踪 离散系统 状态估计 状态向量 模拟机理 数学模型 卡尔曼过滤 伪随机码 观测次数 动态方程 LQG系统 卡尔曼滤波器 统计方法 互相关分析 干扰 打分函数 闪烁噪声 模拟方法 交互式多模型 滤波 最小方差控制 一致性