惠晓滨 孙国基 黄鹤 许家栋 夏建昆 容亦夏 马林立 李济生 姚郁 吴燕玲 马云峰 邱恺 柳海峰 曹长修 卢建刚 胡峰 陈天如 张会生 万振刚 黄国荣 邵杰 周百令 杨亚莉 黄永宣 祝转民 秋宏兴 沈云锋 黄莺

Kalman滤波 新息序列 Kalman滤波 容错滤波 新息 算法研究 卡尔曼滤波 导航计算机 靶场外测 谱估计 遗传算法 信息处理技术 M估计 代价函数 多波束 鲁棒估计 三次样条曲面 发散 ARM微处理器 三模冗余 滤波过程稳定性 模糊控制器 观测序列 动态测量系统 鲁棒性 DSP 收敛 单步量测 目标跟踪 新息序列不等式

Kalman滤波