王元亮 陈冰玉 何熊熊 孙明轩 庄显义 孙云平 徐天伟 李翠艳 云利军 李靖 李俊民

稳态响应 混合 机器人系统 重复控制 自适应控制 混合型参数 输出相关非线性扰动 非线性参数化系统 周期参考跟踪 非线性系统 初始条件问题 迭代学习控制 学习方案 Backstepping方法 收敛性 Lyapunov泛函