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逆动力学控制图谱-计算机领域：

研究人员

孙增圻 吴立成 郭吉丰 孙富春 童忠钫 苏文敬 许大中 宋崎 韩建达

相关术语

在线 动力学建模 联合估计 主动建模 数值仿真 位姿补偿 迭代算法 振动抑制 UKF 空间柔性双臂机器人 挠性机器人

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