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Multicast结构 遗传算法 负载均衡 时延约束 逆向传输延迟 路由协议 路由 路由算法 剩余能量 服务器定位 服务定位 DSR QoS 服务器负载 超立方 组播 虚sink节点 逆向可用带宽 票据探测 多网关 权重 粒子群优化算法 端到端延迟 路由优化 选播路由 多QoS约束 服务质量（QoS） 有效性 QoS 路由 特殊相加操作