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规则 前端机 对象 服务引擎 模型 领域模型 说明 结构 形式化方法 事实 面向对象的方法 结构层 软件分析 产品创新 服务层 软件需求 汽车电子控制系统 客户知识集成 结构化方法 面向对象的设计 汽车防抱死制动系统 上位机 面向对象方法 系统生命周期 面向对象的设计（OOD） 面向对象 本体理论 下位机 类 软件建模