王诗宓 戴冠中 喻铁军 曹长修 徐衍华 杨泰澄 唐小我 李恬鉴 高建兵

线性多变量系统 反馈控制 设计方法 零极点 会合 飞行状态 最优调节器 控制系统 动力学系统 对应矩阵 模态矩阵 LQ最优控制 优化 状态反馈阵 鲁棒 飞行控制系统 走向 根轨迹 解耦 逆问题 内耦合 自由度 分离角 极点配置问题 多重 最小范数问题 最优极点配置 矩阵多项式 同时极点配置 分离点