田艾平 赵轶群 赵熙权

转速调节器 调节系统 最小相移函数 前向通路 增益公式 传递函数矩阵 控制器参数 闭环系统 比例控制器 系统设计 合成反应器 微处理器实现 可控硅直流调速 余因子 最优化方法 信号流图 PD调节器 控制系统设计 双环调速系统 多变量系统 醋酸乙烯 PID调节器