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通道同相相位误差 校验 模拟量 质量成本 偏差分离估计 相位修正放大电路 功率调节 幅度误差 测量系统 PWM 锯齿波 估计精度 反馈 过采样 故障诊断 组态软件 解耦 信号 表面张力 容错控制 传递函数 单片机 传感器 收敛性 自激驱动 列车安全 AGC 仿真 模糊控制 PID