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踝关节图谱-计算机领域：

研究人员

田行斌 魏浩田 赵铁石 刘艳辉 刘志远 张铨 潘旺 边辉

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生物融合 康复机器人 双足机器人 动态行走 并联机构 力矩控制 运动学 弹性元件

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潘旺赵铁石李丹边辉崔平