井元伟 霍效新 李娟 高丽君 刘剑锋 高曦莹 邹常青 刘晓平 蒋卓勤 张宝全 邱丽 解学军 曾贵娥 常晓恒 朱学峰 孙培强

相对阶n=3 参数整定 T-S模糊系统 PID调节器 Lorentzian函数 单通道单脉冲 抗干扰性 线性矩阵不等式 直接型 系统建模 H∞跟踪控制 全局稳定性 收敛速度 变步长 模型参考自适应控制 鲁棒性 步长因子