陈果 申功勋 李拥军 李学恩 董笑咏 吴红 徐邃 万德钧 杨辉 房建成 朱一凡 王维平 许军 杨峰 范永坤

自适应控制器 三环结构 GPS 动态定位 摩擦力矩 接收波束宽度 初始估计 姿态稳定精度 估计精度 卡尔曼滤波算法 对偶自适应控制 天线 转台 跟踪误差 卡尔曼滤波 前馈 参数估计