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校正 手眼协调 图象雅可比矩阵 机器人视觉 自抗扰控制器 摄象机 交互式纳米操作 机械手 光强干涉 飞行高度 图像雅可比矩阵 原子力显微镜（AFM） 线性回归 控制器 机器人手爪 Kalman-Bucy滤波 无标定 机器人 力觉反馈 装配机器人 圆心检测 光纤传象束 位置控制