日本 返回式 GPS接收机 机械臂 北斗导航系统 科学与技术 航天器 实验通信卫星 中国航天科技集团公司 运载火箭 研制技术 红外地平仪 卫星发射 地球 主动跟踪 导航定位 圆锥扫描 热敏电阻探测器 红外辐射 卫星导航