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协调控制器 电力系统 动态模拟实验 监测 故障诊断 自校正控制器 多变量 机组控制器 快速模拟退火法 分形 调节系统 可靠度 数据压缩 传递函数矩阵 传感器 特征参数 电液调节 控制系统 配置 人工神经网络 设备故障诊断