刘忠 曹秉刚 曾凡 贾晓洪 汪连栋 张德锋 聂孝亮 薛原 王华兵 陈进 张玉磊 戴金海 王多 陈东祥 梁晓庚 金华 王金敏 朱建太 肖明杰

方向余弦阵 卷弧翼 旋转变换 三维运动 相对姿态 方向余弦 MTi 四元数 球面三角 姿态控制 相对位置 全方位运动 视景仿真 欧拉轴旋转参数 弹道仿真 采摘机械手 Backstepping方法 Vega Prime 姿态 单目视觉 炮弹 MATLAB