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欠驱动机器人图谱-计算机领域：

研究人员

YANGSimonX 周军 吴敏 赖旭芝 余跃庆 任志全 佘锦华

相关术语

全局稳定 非光滑Lyapunov函数 动力学耦合 摩擦 位置控制 稳定性 模糊理论

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