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工厂设计 图同构 模型组合 局外点 特征结构配置 刚体空间运动 模型自动选择 反馈 参数估计 跟踪 迭代最近点 车辆检测 PID控制器 人脸识别 鲁棒性 统计特征 遗传算法 线性系统 界实定理 自适应控制 多模型 弹孔检测 内模控制 范数 点云 符号提取 窗口H∞ 梯度直方图 浊度控制 IMC-PID