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机器人路径规划图谱-计算机领域：

研究人员

张纯刚 王腾飞 周躜 席裕庚 苏剑波 钟建冬 戴光明

相关术语

路标采集 狭窄通道 双向Dijkstra 最短路径 场景预测 死循环 安全性

下位概念

滚动规划 子目标 可达性

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