黄宇中 刘成林 邓宗全 孙序梁 龙宇峰 叶琪根 陈明 吕江清 张启先 徐卫良 郭良康 黄家贤 谢存禧 周学才 李笑 刘密英

管内检测机器人 机器人技术 概率 摄动 机器人动力学 新型机构 动力学性能 优化综合 机器人精度 智能机器人 连杆参数 机器人设计 典型轨迹 移动式作业机器人 评价函数 特种机器人 公差 工业机器人 机构演化 精度 行走装置 矩阵理论 优化设计 误差分析 偏差 误差 建模 “863”计划 计算精度 误差补偿