龚德恩 胡协和 孙莱祥 褚健 周少武 李树生 徐衍华 李恬鉴 王树青 杨泰澄 吕勇哉 吴新开 王耀青 倪茂林 吴学曼 黄丹 吴宏鑫 张志飞

特征值 LQ逆问题 控制系统设计 最优控制 倒立摆 不确定系统 特征矢量 渐近稳定性 鲁棒性指标 加权矩阵 采样周期 鲁棒稳定性 稳定性 算法 离散系统 线性定常系统 简便方法 闭环极点 采样值 完整性 次最优控制 设计方法 闭环特征 闭环系统 鲁棒控制 对应矩阵 对称矩阵 连续系统 评价函数 离散时间