李晓理 王伟 王建 李德伟 王书宁 杨尤红 邵诚 席裕庚 张维存 张珩 金小峥 顾兴源

自适应控制 高效鲁棒预测控制器 稳定性 多模型 可行模型集合 鲁棒稳定性 执行器故障 模型预测控制 鲁棒自适应 自校正控制 控制算法 跟随误差 补偿控制 间接自适应 容错