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速度反馈 驱动 变频器 SVPWM 三相交流恒流源 惯导测试设备 电压空间矢量 空间电压矢量脉冲宽度调制 门极驱动 单片机 自举 整流 光电耦合器 有源电力滤波器 FSBB20CH60 保护 变频空调 伺服系统 降噪 实验平台 电平移位 脉宽调制 永磁同步电机 印制电机 IGBT 调速比 热保护器 DSP MB95F136 智能控制