王远 车阿大 轩华 唐加福 钟娜 晏鹏宇 宋继伟 唐立新 杨乃定

整数规划 改进的bundle法 多机器人 遗传算法 机器人制造单元 实时混合流水车间调度 离散粒子群优化 混合流水车间 拉格朗日松弛 多工件类型 分枝定界算法 分阶段无等待算法 多项式算法 调度 复杂制造系统