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切换系统 Lyapunov函数 稳定性 广义系统 不确定系统 奇异系统 线性系统 容错控制 H∞控制 网络控制系统 随机系统 可靠控制 不确定性 离散系统 神经网络 大系统 非线性系统 镇定 LMI 时滞控制 观测器 最优控制 指数稳定 状态反馈 鲁棒H∞控制 时滞观测器 鲁棒控制 鲁棒稳定性 执行器失效 自适应控制 绝对稳定 分散控制 线性矩阵不等式（LMI） 鲁棒性 线性矩阵不等式 鲁棒镇定

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