张亮 刘书盼 李仪 戴邵武 郭访社 马长里 代海霞 谢荣生 孙枫 屈重君 龚宇迪 陆志东 于云峰

动态误差 姿态更新 捷联姿态算法 速度更新 四子样 优化 组合导航 捷联惯性导航系统 捷联惯导系统 锥运动 多子样 四元数 典型圆锥 划浆误差