TSUIHT 刘睿 吴文欢 杨长江 黄凤荣 胡占义 孙凤梅 雷成 于连庆 张维勇 裴明涛 李劲 王锋 翟鸣 孟晓桥 王征 吴福朝 李华 贾云得 江泽涛 阮宗才 刘可

仿射重建 粒子群算法 遗传算法 交比 条件数 基础矩阵 无穷远平面 LM算法 绝对二次曲线 鲁棒性 基本矩阵 单应性矩阵 单应矩阵 绝对二次曲线（曲面） 解的唯一性 Kruppa方程 射影重建 本质矩阵 主动视觉系统 射影变换 小孔模型 二次曲线（面） 虚圆点 三维重建 摄像机的非线性模型 三维重构 摄像机简化模型