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超球面 参数选择 权扰动 目标决策 线性关系 区间分析 安全性 鲁棒性 数值仿真 梯度 水稻 目标函数 反演 不确定性 气体传感器 饱和化 LaF3 仿真计算 二氧化锡 最优控制 故障可分离性 SO2 纳米颗粒 多层前向网络 二向性反射 模型参数 参数微扰 估测精度 稳健性 故障检测与分离