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多项式零点 反函数 收敛性 常微分方程 收敛速度 代数方程 非线性RK方法 微分代数方程 效能指数 精确解 自我修正 函数值 效率 差商 Newton法 修正因子法 重根问题 迭代法 收敛因子 初值问题 加边法 计算效率 迭代式 常微分方程组 迭代初值 演化算法 数值求解 分解算法