吴昊 周伯昭 许大中 郭吉丰 刘鏐 孙富春 耿云海 童忠钫 吴立成 孙增圻 杨涤 崔祜涛

姿态机动 优化设计 柔性机器人 迭代算法 空间机器人 H∞鲁棒控制 扰性 轨迹规划 位姿补偿 逆动力学控制 挠性飞行器 挠性机器人