王万良 王月娟 田玉平 陈彭年 叶茂 吕恕 杨海东 刘自鑫 朱芳来 方忠 钟守铭 陈辉堂 杨旭华 韩正之 李世华 董颖颖 陈启军

Lipschitz非线性系统 凸二次规划 PD加前馈控制 神经网络 采样迭代学习控制 降维观测器 刚体飞行器 鲁棒性 时滞系统 Lyapunov函数 PD控制 局部镇定 光滑时变反馈 速度控制器 姿态控制 Backstepping 投影算子 自动化高速公路