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三次B样条曲线 三维自由曲面 调配曲线 顶点法 权因子 插值 复杂曲面造型 特征多边形 节点矢量 区间多项式 算法复杂度 约束优化 形状修改 双Beta样条曲面 Bézier曲面 相对曲率 插值样条 有理曲面 B样条曲线 NURBS曲面 空间变形 二次规划 二次均匀B样条曲线 权 自由变形 非均匀有理B样条NURBS) 数字水印 参数值 EB样条 嵌入