任正云 邵惠鹤 朱新华 胡剑波 喻俊志 刘贵云 赵甘露 王硕 LewGordon 胥布工 谭民 周萍 张文 张立群 辛海良 陈尔奎 李静

预测PID 推进机理 模糊控制 状态监测 仿生机器鱼 NCS 有效统计测试 不稳定滞后对象 积分控制 规则库 增益调度 变结构控制器 隶属函数 模糊PID控制 关键性能指标 鲁棒稳定性 调度 合同以性能为本 现状 采样周期